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產品介紹：

本設備包含機器人本體、自動上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺。人工將毛坯件放入到上料機自動上料，機器人從上料機上取料，對兩臺機床進行自動上下料工作，車床自動關門加工，加工完成由機械手將成品取出，放置到皮帶線上進行輸送。

一、自動上料設備
1、長寬高：至少達到320mmX260mmX860mm
2、材料：型材、板材焊接及加工
3、安裝腳杯（4個），可用于設備的水平調整及高度調整。
4、料倉工件容量不小于20件。
5、設備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm
6、工件長度：100mm～150mm
7、設備送料速度：根據主機速度可調。
8、設備重復定位精度至少達到±0.5mm，能夠準確、穩定、可靠地裝夾工件。
9、工件毛坯自動送料，并定位至機器人摘取位置。
二、下料輸送裝置
1、皮帶輸送線，平型皮帶
2、機身結構材質：鋁型材
3、皮帶材質：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送
4、長寬高：至少達到1800mmX260mmX750mm
5、運行速度范圍：1.5m-6m/min
6、動力配置：減速電機驅動，并可調速
7、功能實現：工件加工完成輸送至單元外
8、運用輸送帶的連續或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品
★三、車床改造1臺（車床設備學校自備）
1、自動門改造：增加1個大行程氣缸，增加1個外部電磁閥，機床本身的數控系統控制安全門的自動開閉。（
2、自動液壓卡盤改造：通過車床自帶的液壓站提供動力，并對液壓卡盤進行改造。液壓卡盤能實現正常夾緊，松開動作，主軸旋轉時，確保液壓卡盤松開功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態，及誤踩腳踏開關也保持夾緊，防止工件飛出，導致人身傷害。
3、學校目前已有車床設備為
（1）大連機床廠型號為：CKA614O數控機床
（2）重慶第二機床廠型號為：C2-6140HK數控機床
投標企業可任意選擇其中一種車床設備進行改造
四、機器人夾具手爪
采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時候，可以切換為單手爪形式，便于進行不同功能的教學，提供三維圖片。
八、開放式電氣控制平臺1套
1）開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產線：
2）PLC  1臺
采用PLC同時預留20%的點位，根據現場的結構相應增加點位模塊；
3）開關電源；24V/10A
五、其它
1、提供機器人自動化加工單元三維布局圖
2、工件
毛坯30件：
毛坯尺寸：Φ20x150
材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙（包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙）
★4、提供全套程序代碼

適用范圍：

中高職、技師、技工、應用類本科工業機器
人和智能制造相關專業及相關人才培養